Родился в г. Расейняе (Литва). В 1950г. окончил Литовскую консерваторию по классу фортепиано и был принят концертмейстером в Литовский театр оперы и балета. Жюрайтис продолжил свое образование в Московской государственной консерватории имени П.И.Чайковского, которую окончил в 58-м г. по классу оперно-симфонического дирижирования. С 1960 г. по 98-й являлся дирижером Большого театра. Обладатель II премии Международного конкурса оркестровых дирижеров Национальной академии Санта Чечилия (Рим, 1968 г. ) . В 1976 г. он был удостоен звания "Народный артист РСФСР" (Российской Федерации), в 77-м - Государственной премии СССР. Умер в Москве.