Родился в городе Христиания (Норвегия). Изучал правоведение, но из-за ухудшения здоровья в 1840 г. уехал в Париж лечится. Хьерульф был зарубежным корреспондентом норвежской газеты «Ден Конституционель». Осенью 1841 года, написал свои первые музыкальные произведения. В 1845 году завершил работу корреспондентом и занялся преподаванием музыки. Теорию музыки изучал у Карла Арнольда, обучался в Копенгагене, а затем — в Лейпциге (до 1850 года). В 1851 году вернулся в Христианию и продолжил преподавание музыки. Автор многочисленных сочинений для фортепиано, романсов, хоровых песнопений. Умер в Христиании.