Родилась в Москве. С 1957 г. обучалась игре на арфе до седьмого класса в Центральной музыкальной школе (ЦМШ) при Московской консерватории им. П. И. Чайковского. Вокальному искусству обучалась в музыкальном училище им. М. М. Ипполитова-Иванова (в 1960-1964 гг.), затем до 1969 в Московском музыкально-педагогическом институте им. Гнесиных. В 1965- 1974 солистка-вокалистка ансамбля «Мадригал» под руководством Андрея Волконского при Московской государственной академической филармонии. В 1964 году в Ереване состоялось первое совместное выступление сестер. До 1996 года концертировала с сестрой Кариной по городам СССР и во многих странах мира. С 1996 преподавала в Академии хорового искусства им. А. В. Свешникова, с 1997 — в музыкальном колледже им. Гнесиных; с 2002 — в Российской Академии музыки (РАМ) им. Гнесиных (с 2006, доцент, с 2010, профессор кафедры сольного пения). В 1987 г. Рузанна Лисициан была удостоена звания народной артистки Армении, в 1997 г. - Заслуженная артистка России.