Родился в деревне Щипачи (Свердловская область). Литературной деятельностью Степан Щипачев занимался с 1919 года. Опубликовал свыше 20 сборников своих произведений. Много стихов опубликовано в периодической печати. Писал стихи о любви, о природе, однако наиболее известен гражданской лирикой. Член правления Союза писателей СССР, председатель секции поэтов. Умер в Москве.