Родился в Москве. В 1951г. окончил Московский музыкально-педагогический институт имени Гнесиных, в 1955г. – консерваторию. С 1955г. – дирижер Большого театра, с 1963 по 1965 г. – главный дирижер. С 1965г. – художественный руководитель и главный дирижер Государственного симфонического оркестра СССР. В 1968г. был удостоен звания народного артиста СССР, в 1972г. – удостоен Ленинской премии, в 1983г. – Государственной премии СССР. Умер в Москве.